Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.
Thuyết Minh - HDHoàn Tất (34/34) Đây Khoảng Sao Trời, Kia Khoảng Biển 2The Starry Night, The Starry Sea II
